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三维动作捕捉软件
（1） 操作及分析处理软件
提供全部的操作处理和观察界面，支持操作完成系统标定及数据采集工作。
界面友好设计：支持多窗口显示，方便操作；捕捉区域、反光标识点及其运动轨迹、虚拟标识点及其运动轨迹均支持选择显示或隐藏，提高操作效率。
自动化侦测：自动进行反光标识点的侦测，记录及识别。
全面监测，支持显示每个镜头覆盖区域及图像。
支持动态及静态标定，标定过程支持全方位显示。
支持三维动态显示，并可进行360 度旋转调整角度，可自由缩放，缩放比例不小于100 倍。
支持显示/回放捕捉数据，回放速度可调整。
支持的显示类型/方式：2D 显示、XYZ 坐标显示、棍图显示。
支持调整反光标识点大小。
提供虚拟反光标识点定位技术。
（2） 数据优化及后处理模块
支持过滤非定义杂质数据。
平滑功能：有。
强大的数据编辑功能：支持对反光标识点轨迹数据进行剪断、连接、复制、粘贴、剪切等编辑。
开放的自动/自定义功能：支持自定义反光标识点名称/颜色、link 名称/颜色/伸缩幅度。
人机界面：设计支持坐标系平移/转动变换，数据处理过程更简单、更高效。
数据计算和输出：支持计算/输出位置、速度、加速度、角度、距离、标准差。
批处理功能：支持，可一次编辑多个捕捉数据。
（3） 骨骼/多刚体建模模块（选配）
建立反光标识点之间的骨架结构，将散点数据建模为多刚体的骨架结构。
编辑计算迅速便捷，可直接生成，无需花费等待时间。
可在操作及分析处理软件中做任意的编辑设置且支持即时观察编辑结果。
（4） SDK 开发工具
提供完全实时的捕捉引擎及SDK 引擎，可以分别运行于独立计算机上
提供SDK 的示例Demo 代码（含注释）
提供SDK 的使用说明文档
提供Demo 程序、静态库、可执行文件（用于验证）
可用C/C++（Windows）、Matlab、Python、C/C++（Linux）进行编写
软件功能及输出数据类型
（1） 支持动态及静态标定，标定过程可实时显示。
（2） 软件可计算/输出的数据包括以下内容：
位置（包括但不限于任何点的空间三维坐标）；
多种速度数据（包括但不限于任意点的空间三维速度，刚体平动三维速度，3 点角速度，2 线空间三维角速度）。
加速度数据（包括但不限于任意点的空间三维加速度，刚体平动三维加速度，3 点角加速度，2 线空间三维角加速度）。
角度（包括但不限于任意三点角度、4 点角度、2 个刚体间空间角度）。
距离（包括但不限于任意点间距离、坐标投影距离、刚体局部坐标中心距离）。
任意数据的均值、标准差。
