港池造波机
港池造波工作情况：
运算速度快：≤10μs。
控制精度高： 0.0005mm。
多轴联动好：400轴，同时控制。
单轴：250μs。
PLC：1-2ms。
工控机：5-10ms。
运行情况：
1. 1000万次波浪往复运动试验。
2. 12个月连续工作时间。
3. 无EtherCAT通讯故障。
选用EtherCAT的理由：
1.通讯速度快，同步性好。
2. 满足工作任务要求，不存在不确定风险。
3. 核心要求方便顺利实现。
4. 整个系统可以被轻松监控，或是远程监控。
5. 高度模块化，设置简单方便。
6. 高于平均成本。
7. 使用广泛，可接多种电机，驱动器。
8. 产品种类多，安全性高。
9. 与工控机软件整合方便。
10. 软硬件接口通用、灵活升级方便。
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